Obsah
Možné príčiny
Možné príznaky
C0197 Popis
Elektronický riadiaci modul brzdy (EBCM) spúšťa každých 40 milisekúnd test snímača rýchlosti otáčania a prepne snímač do skúšobného režimu. Modul EBCM posiela skúšobnému signálu snímaču cez skúšobný obvod. Po vykonaní testu musí byť nameraná rýchlosť naklonenia od snímača k EBCM v rozsahu 25 stupňov za sekundu, ktorý je väčší alebo menší ako 7 stupňov za sekundu. V pokoji je rýchlosť otáčania vozidla nulová. Signál otáčania v stave zastavenia sa nazýva ofset. Ak nie je možné kalibráciu v kľudovom stave, vykoná sa rýchla kalibrácia počas jazdy. Nameraná rýchlosť naklonenia je kalibrovaná na vypočítaný referenčný signál smerovej rýchlosti. Citlivosť snímača rýchlosti je odhadnutá porovnaním referenčnej rýchlosti tiahnutia a nameranej rýchlosti zotrvania počas zatáčania.Centrovanie uhla riadenia je proces, ktorým EBCM kalibruje výstup snímača riadenia tak, aby výstup bol nulový, keď je volant centrovaný. Systém centrovania senzora uhla riadenia uhlom riadenia vozidla (VSES) sa vykonáva manuálne.