Obsah
Možné príčiny
Možné príznaky
P1dad Popis
Účelom diagnostiky je zistiť neželaný smer jazdy. Kontrolu rationality sa vykonáva medzi nameranými smermi vstupnej rýchlosti a signálu výstupnej rýchlosti a vypočítaným smerom jazdy. Vypočítaný smer jazdy je založený na príkazových prúdoch regulátorov tlaku.