Kontrolka protiblokovacej brzdy (ABS) sa rozsvieti
Osvetlenie motora zapnuté (alebo upozornenie na servisné motory čoskoro)
C15a1 Lexus Popis
Riadiaca jednotka riadenia pohonu riadi servopohon pri otáčaní volantu a nastaví prevodový pomer. Detekuje prúd prúdiaci do obvodu motora servomotora. Ak kontrolná riadiaca jednotka ECU detekuje nadmerný prúd, uloží sa diagnostický poruchový kód (DTC) C15A1, rozsvieti sa kontrolka hlavného svetla a zastaví riadenie pomeru prevodového stupňa (Variable Gear Ratio Steering - VGRS).